45 lines
No EOL
902 B
C++
45 lines
No EOL
902 B
C++
#include "DebugPins.h"
|
|
#include <hal/nrf_gpio.h>
|
|
|
|
#ifdef USE_DEBUG_PINS
|
|
void debugpins_init() {
|
|
nrf_gpio_cfg_output(DebugPin0);
|
|
nrf_gpio_pin_clear(DebugPin0);
|
|
|
|
nrf_gpio_cfg_output(DebugPin1);
|
|
nrf_gpio_pin_clear(DebugPin1);
|
|
|
|
nrf_gpio_cfg_output(DebugPin2);
|
|
nrf_gpio_pin_clear(DebugPin2);
|
|
|
|
nrf_gpio_cfg_output(DebugPin3);
|
|
nrf_gpio_pin_clear(DebugPin3);
|
|
|
|
nrf_gpio_cfg_output(DebugPin4);
|
|
nrf_gpio_pin_clear(DebugPin4);
|
|
}
|
|
void debugpins_set(debugpins_pins pin) {
|
|
nrf_gpio_pin_set((uint32_t) (pin));
|
|
}
|
|
|
|
void debugpins_clear(debugpins_pins pin) {
|
|
nrf_gpio_pin_clear((uint32_t) (pin));
|
|
}
|
|
|
|
void debugpins_pulse(debugpins_pins pin) {
|
|
nrf_gpio_pin_set((uint32_t) (pin));
|
|
nrf_gpio_pin_clear((uint32_t) (pin));
|
|
}
|
|
#else
|
|
void debugpins_init() {
|
|
}
|
|
void debugpins_set(debugpins_pins pin) {
|
|
}
|
|
|
|
void debugpins_clear(debugpins_pins pin) {
|
|
}
|
|
|
|
void debugpins_pulse(debugpins_pins pin) {
|
|
}
|
|
|
|
#endif |